Η Κυπαρισσία είναι μια σημαντική πόλη της Μεσσηνίας χτισμένη επί χιλιετίες στις ακτές του Κυπαρισσιακού Κόλπου. Αποτελεί απαραίτητο διαμετακομιστικό κόμβο προς το Νότιο τμήμα της Μεσσηνίας.
Το παλιό τμήμα της πόλης - Άνω Πόλη - είναι χτισμένο γύρω από το αρχαίο κάστρο της, του οποίου η σημερινή μορφή είναι κυρίως μεσαιωνική. Η Άνω πόλη είναι το ίδιο αξιοθέατο με το κάστρο, τα λιθόστρωτα λιθόστρωτα και τα αρχαία πέτρινα συντριβάνια. Στον φαρδύ λιθόστρωτο πεζόδρομο ο επισκέπτης θα βρει πολλά καταστήματα, εστιατόρια, καφετέριες, μαγαζιά με τοπικά προϊόντα κ.λπ. που θα ικανοποιήσουν όλες τις ανάγκες του.
Η νέα πόλη είναι σύγχρονη με το δικό της πεζοδρομημένο ιστορικό κέντρο. Παρέχει πρόσβαση σε πολλές παραλίες, άλλες οργανωμένες με κάθε είδους εγκαταστάσεις και άλλες απομονωμένες στη φυσική τους μορφή. Βρίσκεται κοντά στα σημαντικότερα αξιοθέατα της Κεντρικής και Νότιας Πελοποννήσου και σε λιγότερο από μία ώρα με το αυτοκίνητο μπορείτε να φτάσετε στον επικούρειο Απόλλωνα, τη Νέδα με το περίφημο φαράγγι, τα πολλά γραφικά χωριά της περιοχής, την αρχαία Ολυμπία και ενδιαφέρουσες γειτονικές πόλεις. Η Γιάλοβα, η Πύλος, η Μαραθούπολη και οι εγκαταστάσεις του Costa Navarino απέχουν λιγότερο από πενήντα λεπτά. Απόσταση από Αθήνα 2:30 ώρες, απόσταση από το πλησιέστερο αεροδρόμιο 50 λεπτά. Η πόλη διαθέτει Νοσοκομείο και μονάδα τεχνητού νεφρού.
Το Κάστρο της Κυπαρισσίας θεωρείται από τους κατοίκους της Τριφυλίας, ως το στολίδι της Κυπαρισσίας. Λόγω της θέσης του προσφέρει στον επισκέπτη μοναδική θέα, όχι μόνο της πόλης, αλλά και ολόκληρης της γύρω περιοχής και των ακτών του Ιονίου. Οι σύγχρονοι μελετητές, με βάση την κατασκευή του, πιστεύουν ότι το σημερινό σωζόμενο κάστρο είναι κυρίως φράγκικη κατασκευή, καθώς τέτοια κτίσματα εμφανίζονται μετά το 1204/1205. Το Κάστρο δημιουργήθηκε πάνω από την αρχαία Ακρόπολη του Κυπαρισσίου Έντας και τα ερείπια παλαιότερων φρουρίων (αρχαίων και βυζαντινών), αφού ο αρχικός πυρήνας του κάστρου χρονολογείται προ του 13ου αιώνα και έχει ενσωματώσει σε αυτόν αρχαίο οικοδομικό υλικό.