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"Cabo de São Vicente" (le cap de Saint Vincent) situé à l'extrémité la plus au sud-ouest de l'Europe était considéré, jusqu'au 14ème siècle, comme la fin du monde connu. Les falaises déchiquetées s'y élèvent à 60 mètres au dessus de l'océan avec tout en haut, pour assurer la sécurité des lignes de navigation très fréquentées, l'un des phares les plus brillants d'Europe visible à plus de 60 miles.
Henry the Navigator, père de l'âge d'or des grandes découvertes au 17ème siècle du Portugal, aurait passé une grande partie de son temps à planifier ici les voyages qui ont permis de cartographier et d'explorer les régions encore inconnues de l'Afrique de l'Ouest.
Le Cap "Sao Vicente" se trouve à 6 km à l'ouest de Sagres et à 40 km de Lagos. De ces deux villes, la voiture est la méthode la plus simple pour atteindre le cap Saint-Vincent, à 10 minutes de Sagres et à 40 minutes de Lagos.
C'est un endroit spectaculaire: au coucher du soleil, vous pouvez presque entendre un sifflement lorsque que le soleil touche la mer.